摘要： 通过水泵试验台测定水泵性能参数是检测水泵综合性能，提升水泵效率的最佳途径。为了降低因水泵启动后，试验台中连接件的飞出或者高压水从管路中窜出对检测人员造成危害的发生率，巡检小车的设计显得格外重要。以ATMEGA328P单片机作为核心处理器，使用Arduino UNO R3开发板设计了一款具有智能循迹、自动避 障、谣控回收和视频监测等功能的水泵试验台巡检小车。本文重点论述了实现小车行走功能要选择的功能模块、运动方式及程序设计，并通过仿真验证了代码的可行性，从而提出了一种巡检小车行走算法的实现方案。

关键词: 水泵；试验台；巡检小车；Arduino

中图分类号: 

• S224