摘要： 柑橘的品质区分的重要指标之一就是柑橘果实的大小，本文对柑橘的大小进行了分级研究。利用机器视觉技术，通过获取柑橘的RGB图像，采用Python开发语言对图像进行处理，采用工业相机获取柑橘的RGB图像，对柑橘图像进行预处理，并进行Cy边缘检测，检验柑橘图像处理的质量，对得到的二值化阙值图像调用OpenCv算法库中自带的FindContours函数查找柑橘的轮扉，CounterArea函数计算轮扉的面积，根据柑橘面积大小进行条件判断，输出大果、中等果、小果，以此来判断柑橘的等级。研究结果表明，基于机器视觉技术的检测手段能很好地对柑橘大小品质进行区分。运用机器视觉技术对柑橘大小进行分级不仅准确率高，而且省时省力，可减少人为因素带来的千扰，具有巨大的应用前景。

关键词: 机器视觉；柑橘；大小分级

中图分类号: 

• S226.5