摘要： 随着汽车技术与电子控制技术的迅速发展，电动化与智能化已成为全球汽车行业变革的主流趋势，这一 趋势同样影响着农业运输车的未来发展路径。线控制动作为一种新型的制动技术，正逐步替代传统液压制动方 式，在捉升制动响应速度、精度及系统集成度方面具有明显优势。在农业运输车的实际应用场景中，农村路况的 复杂性与多样性对线控制动技术提出了更为严苛的挑战。由于线控制动系统中制动踏板与制动机构之间的机械连 接已解耦，制动过程中直接作用于驾驶员脚部的制动力反馈机构被传感器所替代。这导致了传统制动感觉丧失， 将会影响驾驶员对制动状态的准确判断及驾驶操作的稳定性，所以研发一款能够模拟多种农村路况下不同制动感 觉的踏板模拟器显得尤为重要。

关键词: 农业运输车；线控制动踏板模拟器；现状及发展趋势

中图分类号: 

• S229