摘要： 贵州是典型的喀斯特省份，辣椒主要种植在斜坡上，国内现有的收获机无法满足辣椒采收的需求。因此 本文设计并制造了适用于山地地形的全液压自行式履带辣椒收获样机，通过对山地辣椒收获机关键部位液压系统 的设计计算及元器件选型，采用Adms仿真软件对采摘头组件、地轮组件、压合锟组件和采摘锟组件进行模拟 仿真，并进行了田间采摘试验。通过田间采摘试验与仿真结果分析可知，该辣椒收获机采摘机构的各部分均运行 平稳，无速度突变冲击，满足采摘的设计使用要求。该研究以期为山地辣椒收获机及其他山地机器液压系统的改 进与优化设计提供参考。

关键词: 辣椒收获机；采摘机构；液压系统；Adms;仿真与分析

中图分类号: 

• S225.92