摘要： 针对农业场景中草莓因枝叶遮挡、簇生分布及果面反光导致稀疏观测下难以三雏重建的问题，本研究基 于SA3D(Segment Anything in3D)框架，在实验室条件下验证了自动化构建高保真草莓三维模型库的可行性。 该方法融合DVG0与SAM,利用DVG0从144张多视角图像中重建保留种子、果蒂等亚毫米细节的三维几何； 结合SAM仅需1~2个提示，点生成2D掩码，通过Msk逆渲染与跨视角自提示机制实现无标注的三维果实分割。 为提升实用性，开发了基于Dash的交互式系统，集成图像上传、位姿估计、重建与分割全流程，支持非专业用 户高效建模。实验表明，该方法平均PSNR达20.83dB(较NRF捉升1.12dB),IoU均值为0.803，显著增强遮 挡与反光区域的重建鲁棒性。所构建的标准化，点云库可为表型测量提供基准，并作为几何与语义先验支撑田间稀 疏视角重建，服务于智能采摘系统的视觉感知。

关键词: 草莓；三维建模；DVGO;SAM;SA3D

中图分类号: 

• S11+6