摘要： 我国是世界上水果第一生产国与消费国，所以如何对水果进行快速以及准确的分拣至关重要。设计了基于机器视觉成熟度检测的苹果色选分拣机，该装置主要由装置主体和传输装置、分拣设备及机器视觉检测系统组成，用于辅助水果经营企业、水果后处理企业进行自动化传输、水果成熟度检测与水果分拣，旨在降低工人的劳作强度，提高成熟度检测正确率与效率和实现流水线生产需求。该装置操作简单、价格低廉、结构新颖、实用性 强，适用于多种类水果的成熟度检测。基于此，对该装置的使用背景、研究现状、整体设计介绍、部件设计介绍、使用效果分析等进行了详细说明，以全面展示该装置及其使用方法。

关键词: 成熟度；机器视觉；颜色信息；无损检测；分拣机

中图分类号: 

• S255