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农业与技术 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (12): 41-45.DOI: 10.19754/j.nyyjs.20220630010

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基于模糊自适应PID的温室水肥一体化控制系统研究

李娜 王善婷 李林蔚 陈永琪 陈奇   

  1. 1.江苏农林职业技术学院,江苏 镇江212400;2.镇江惠宁农信息科技有限公司,江苏 镇江 212400
  • 出版日期:2022-07-03 发布日期:2022-06-30
  • 作者简介:李娜(1984-),女,硕士,讲师。研究方向:物联网控制。
  • 基金资助:
    江苏农林职业技术学院科研诛题“基于 应 PID的温室水肥一体化控制系统研究”(项目编号:2021kj55); 大 学 的智能农业灌溉系统设计”(项目编号:202113103044y)
  • Online:2022-07-03 Published:2022-06-30

摘要: 本文针对模糊自适应PID的温室水肥一体化控制系统进行研究。针对配肥单元和施肥单元的模块设置问题,通过间接称重的方式,减少了肥料与外界产生的污染,提高了混肥罐中回体肥料的精度;针对配肥单元产生的误差,采用迭代学习控制提前加入停机量,降低了补偿误差值。针对精准配肥控制问题,提出了一种基于模糊自适应的PID算法,将专家经验输入到模糊规则库中,控制器能够根据模糊规则自动推理出最佳设定值,提高了 实验精度和效率,并基于PLC和触摸屏等设备开发了水肥一体化控制系统。

关键词: 模糊自适应PID;水肥一体化;温室

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