摘要： 柑橘品质区分的重要指标之一就是柑橘果实的成熟度，本文对柑橘的成熟度分选技术进行了研究。与柑 橘成熟度相关的重要指标则是柑橘表面颜色，本项目利用机器视觉技术，研究了机器视觉技术对柑橘表皮颜色的识别研究。通过相机采集柑橘的RGB图像，对柑橘图像的RGB颜色空间模型转换为HSV颜色空间模型，分别获取HSV3个通道的ndarray数据，按H(色调)、S(饱和度)、V(亮度)3个通道分别计算颜色直方图，发现H通道能很好地反映柑橘的成熟度，通过判断H通道颜色直方图最高峰值（像素数目最多）对应的bis色调值所处的区间来判断柑橘成熟度的等级，一等柑橘色度峰值对应的bis色调值区间为10°~25°，二等柑橘色度峰值应的bis色调值区间为25°~40°，三等柑橘色度峰值对应的bis色调值区间为40°~55°，四等柑橘色度峰值对应 的bs色调值为大于55°。根据被检测柑橘的峰值对应的色调值区间进行条件判断，输出柑橘颜色的等级，以此 来判断柑橘的成熟度。研究结果表明，基于机器视觉技术的检测手段对柑橘成熟度的检测准确度达到90%以上，能很好地对柑橘品质进行区分。该研究成果可为水果品质自动化分级技术提供技术支撑。

关键词: 机器视觉；柑橘：颜色检测；成熟度分级