摘要： 农用无人运输车是一种基于先进自主导航技术的机动车辆，主要用于农业生产中的物流运输、采摘、播 种、施肥、喷洒等作业。采用无人驾驶技术可实现自主导航、定位、避障、规划路径等功能。实现高效、精准的 农业作业，是农业生产的新兴模式。农用无人运输车技术的广泛应用，对农业生产、农业增收有着直接的联系， 客观地增加了农业的经济效益。但目前实现农用无人运输车技术还存在诸多问题，通过对农用无人运输车技术的 发展现状和趋势研究，找准关键点，精准发力推广应用农用无人运输车技术，提升我国整体农业现代化水平。

关键词: 农用无人运输车技术；农业；现状及发展趋势

中图分类号: 

• S23