摘要： 针对目前穴盘苗全自动移栽机取苗装置取苗频率低，取拔苗工作效采不理想，而取苗装置作为全自动移 栽机的核心部件，已成为全自动移栽机械发展的瓶颈，为实现高频率、高质量的取苗作业，按照农艺要求设计了 一种机电一体化基于PLC控制的自动取苗装置，阐述了该自动取苗装置的结构构成及工作原理，对该取苗装置 进行了软件控制设计和硬件设计。对该取苗装置进行了预运行试验，试验结果表明：该取苗装置拔苗时间约为 0.4s,夹苗时间约为0.8s,单次取苗综合作业时间约为1.5s,作业过程稳定无抖动，基本满足高频率取苗作业要 求。

关键词: 取苗装置；穴盘苗；PLC;控制系统

中图分类号: 

• S223