摘要： 针对国内现有光电式精播种子计数传感器抗灰尘干扰能力弱、小籽粒计数精度低等问题，设计了一种基 于CAN通信的智能种子计数传感器。该传感器采用分体式架构，分为发射端与接收端。传感器采用增盖可调的 跨阻放大电路设计，结合PS0粒子群优化的BP神经网络PD控制算法，动态调整发射端光强与接收端信号增 盖，实现灰尘环境下的自适应补偿。硬件选用国产GD32F407微控制器，支持CAN通信，确保数据传输稳定性 与多行扩展能力；软件集成光强监控、信号滤波、堵种缺种报警等功能。通过台架试验模拟不同遮挡条件，验证 传感器性能：玉米和大豆在发收端各加2张A4纸遮挡时计数精度仍达99%以上，高粱在单层遮挡下精度保持 91.83%。研究表明，该传感器有效提升了抗尘能力与小籽粒计数精度，为农业机械智能化提供了可靠的技术支 持。

关键词: 精播种子计数传感器；小籽粒计数；光电传感器；PS0-BP-PID

中图分类号: 

• S126