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农业与技术 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (10): 46-48.DOI: 10.19754/j.nyyjs.20230530011

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蔬果采摘机械在农业中的应用现状与展望

陈旭昊 喻耘 苏航 刘恩泽   

  1. 重庆三峡学院机械工程学院,重庆404020
  • 出版日期:2023-05-30 发布日期:2023-05-30
  • 作者简介:陈旭昊(1998-),男,硕士在读。研究方向:农业智能机器人。
  • Online:2023-05-30 Published:2023-05-30

摘要: 蔬果采摘是我国农业生产中的重要环节,采摘机械的应用和发展可极大提高采摘作业的效率,缓解劳动力紧张的局面,其研究具有极大的发展潜力。采摘机器人的机械臂和视觉系统,是目前这一领域研究的重点,通过对机械臂自由度的归纳,梳理国内外采摘机械臂的发展和现状,同时总结采摘机器人各类视觉系统的运用。本 文分析了采摘机器人在农业生产领域的应用特点,阐述了蔬果采摘机器人未来发展的主流方向。

关键词: 农业;采摘;机械臂;视觉系统

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