摘要： 针对稻田杂草危害导致的粮食减产问题，本文设计了一款基于智能感知与精准作业的稻田除草机器人， 旨在解决传统人工除草效率低、化学除草污染环境等痛点。该机器人采用跨行自走式运动平台与并联机械骨除草 组件的协同架构：除草组件设计有3种可更换式除草头（抓取式、旋取式、打碎式），依托并联机械臂实现多自 由度精准定位，可针对不同杂草类型与土壤条件选择最佳作业模式。在控制系统上，采用依托人工智能的杂草种 类识别模块、杂草位置确定模块、运动控制模块实现控制的准确和高效；实验发现，现有系统可以根据控制系统 下发的数据完成除草作业，到位准确率、完全清除率均超过70%，该设计通过物理除草显著降低化学药剂依赖， 单机效率较人工提升20倍，符合绿色农业发展趋势。未来将优化紧邻作物区域的避障算法，并强化多机协同作 业能力。

关键词: 除草机器人：结构设计；除草作业组件；空气放大器

中图分类号: 

• S23