果园辅助采摘平台机架设计与有限元分析

doi:10.19754/j.nyyjs.20250130011

农业与技术 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (2): 50-55.DOI: 10.19754/j.nyyjs.20250130011

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果园辅助采摘平台机架设计与有限元分析

邓佳孙超然李玉成刘昊源肖家鸿高加林

1.湖南农业大学机电工程学院，湖南长沙410218；2.湖南省农机事务中心，湖南长沙410035

出版日期:2025-01-30 发布日期:2025-01-30
作者简介:邓佳(2001一)，男，硕士在读。研究方向：农业机械技术及智能装备；通讯作者孙超然(1989-)，男，博士，讲师。研究方询：智能农业动力平台创新设计。
基金资助:
湖南省科学技术厅科技重大专项“丘陵山地适用高效智能农机装备研发”（项目编号：2023NK1020)

Online:2025-01-30 Published:2025-01-30

摘要/Abstract

摘要： 为解决柑橘果园机械化采摘与转运过程中费时费力和效率不高的问题，设计了一款高度可调节且能与转运车联动配合的果园辅助采摘平台，以适应不同采园地形的采摘转运作业。借助S0 LIDWORKS2020和ANSYS Workbench2024对采园辅助采摘机机架进行了强度分析和6阶模态分析，在确保机架设计强度的条件下，得出了机架固有频率，避免果园辅助采摘机在作业时与拖拉机发生共振现象。结果表明：机架完全升起时和完全收缩时最大应力峰值分别为94.098Pa和91.116MPa,完全上升时和完全收缩时最大变形量分别为7.468mm和6.324mm, 机架强度满足设计要求；果园辅助采摘机下托架固有频率为36.58Hz,剪叉机构固有频率为6.15Hz,均大于拖拉机振动固有频率，果园辅助采摘平台作业时与拖拉机不会发生共振现象。

中图分类号:

. 果园辅助采摘平台机架设计与有限元分析[J]. 农业与技术, 2025, 45(2): 50-55.

参考文献

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