丘陵山地农业动力底盘研究进展与发展趋势

doi:10.19754/j.nyyjs.20261030008

农业与技术 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (10): 45-50.DOI: 10.19754/j.nyyjs.20261030008

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丘陵山地农业动力底盘研究进展与发展趋势

袁军节、彭维钦、夏飞、张利、张立、牛坡

1.重庆三峡科技大学机械工程学院,重庆404020;2.重庆市农业机械化技术推广总站,重庆401147;3.重庆市开州区农业发展服务中心,重庆405400

收稿日期:2026-07-06 出版日期:2026-10-30 发布日期:2026-10-30
作者简介:袁军节(2000-),男,硕士在读。研究方向:丘陵地区农机装备改造;通信作者牛坡(1989-),男,博士,副教授。研究方向:丘陵山区现代农机装备。
基金资助:
重庆市自然科学基金创新发展联合基金(项目编号:CSTB2025NSCQ-WZQLHJJMSX0017)

Received:2026-07-06 Online:2026-10-30 Published:2026-10-30

摘要/Abstract

摘要： 丘陵山地地形复杂多变,农业动力底盘难以兼顾平地转场与陡坡泥泞地块通行需求。本文综述丘陵山地轮式、履带、轮履复合农业底盘及配套智能控制研究现状,分析各类底盘优缺点与现存技术短板,从可重构行走机构、融合感知、通用智能控制、机控一体化角度提出发展思路,为山地农机底盘研发提供参考。

中图分类号:

. 丘陵山地农业动力底盘研究进展与发展趋势[J]. 农业与技术, 2026, 46(10): 45-50.

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