主管单位:吉林省科技厅
主办单位:吉林省科学技术信息研究所
合作单位:吉林省科学技术情报学会

农业与技术 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (11): 25-27.DOI: 10.19754/j.nyyjs.202406150006

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青皮核桃采摘机器人的设计和采摘路径分析

卿笛   

  1. 杨凌职业技术学院,陕西咸阳712100
  • 出版日期:2024-06-15 发布日期:2024-06-15
  • 作者简介:卿笛(1992-),女,硕士,讲师。研究方向:工业机器人和电气自动化技术。
  • 基金资助:
    杨凌职业技术学院2021年院内基金项目“基于工业机器人的农产品成熟监测与采摘系统研究”(项目编号:ZK21-50)
  • Online:2024-06-15 Published:2024-06-15

摘要: 为了提高农产品采摘的自动化水平,解放劳动力并提高生产率,深入践行科技强农理念,以青皮核桃为 例,采用ABB IRB12O0款机械臂,对其核心部件末端执行器进行设计和姿态控制,采用Robotstudi0虚拟仿真软 件,对其机器人采摘路径和末端执行器姿态进行仿真分析。设计了一套青皮核桃工业采摘机器人,并获得了其采 摘运动轨迹。青皮核桃采摘机器人的设计与路径分析,让其能够在复杂环境中寻找到较好的路径,完成采摘路径 规划。为青皮核桃采摘机器人的实际应用提供指导。

关键词: 青皮核桃;采摘机器人;末端执行器;Robotstudio;仿真

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