农业与技术 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (11): 25-27.DOI: 10.19754/j.nyyjs.202406150006
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卿笛
摘要: 为了提高农产品采摘的自动化水平,解放劳动力并提高生产率,深入践行科技强农理念,以青皮核桃为 例,采用ABB IRB12O0款机械臂,对其核心部件末端执行器进行设计和姿态控制,采用Robotstudi0虚拟仿真软 件,对其机器人采摘路径和末端执行器姿态进行仿真分析。设计了一套青皮核桃工业采摘机器人,并获得了其采 摘运动轨迹。青皮核桃采摘机器人的设计与路径分析,让其能够在复杂环境中寻找到较好的路径,完成采摘路径 规划。为青皮核桃采摘机器人的实际应用提供指导。
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