摘要： 我国在甘蓝、辣椒和白萝卜等主要露地蔬菜上已经基本实现机械化，但随着人口老龄化趋势的不断加 剧，农业劳动力流失问题明显，并且由于露地蔬菜生产环节多、流程复杂，需要种植人员具有较高的技术经验和 知识储备，导致露地蔬菜生产效率提高与可持续发展成为亟待解决的难题。为解决上述问题，提出一种基于P mi网的露地蔬菜全流程无人化作业方案智能生成方法。利用随机Pti网对露地蔬菜生产全流程进行建模，表征 无人化耕整地、无人化播种/移栽、无人化施肥施药、无人化采收等多个关键作业环节；通过矩阵运算的形式进 行模糊Pmi网推理，将地块类型、种植面积和种植蔬菜类别等初始种植信息作为模糊Pi网的输入参数，生成 定制化且可操作性高的无人作业农机选型方案。以无人移栽机相关知识作为实例验证了提出的方法，并通过构建 与随机Pei网等价的马尔科夫链对露地蔬菜全流程Pi网模型进行性能评估，结果表明该模型对露地蔬菜生产 作业环节具有较强的建模能力，为露地蔬菜全流程无人化作业过程的优化、自动化控制提供了一定的理论参考。

关键词: 无人化作业；方案生成；全程智能化；随机peri网；模糊peri网

中图分类号: 

• S24