摘要： 农用拖拉机履带式底盘的设计与优化对提升农业机械化水平、改善拖拉机在复杂地面的通过性、牵引性能及作业效率具有重要意义。针对传统轮式拖拉机在复杂地面环境下存在的通过性差、牵引力不足等问题，本文提出一种电动履带式底盘的结构设计方案，结合仿真软件开展有限元分析，确定了底盘的主要性能参数与指标。对履带式底盘的整体布局、履带系统、轮系统及悬挂总成进行了系统设计，为履带底盘动力学的深入研究提供了基础理论依据。本文利用 SolidWorks 软件完成了底盘的三维建模，并导入 ANSYS 进行静力学分析与模态分析，获得了底盘的应力 - 应变云图及前 12 阶模态振型。静力学分析结果表明，在静载 1000kg 工况下，车架最大应力为 156.65MPa，远低于 45 号钢的屈服应力；最大变形量为 0.54mm，出现在气缸支架处，其余部位变形较小，满足静力学设计要求。模态分析显示，底盘振动变形较小，振型平滑，结构稳定可靠。本研究对推动我国农业机械化发展，特别是在复杂地形条件下提升作业效率，具有重要的实践价值。

关键词: 农用拖拉机；履带式底盘；有限元分析；模态分析

中图分类号: 

• S22