摘要： 土下作物是指以根茎、块茎等为栽培目的农作物，其生长环境复杂，土壤类型多样。如何有效解决土壤与土下作物复合体的根土分离问题，成为制约土下作物机械化收获质量和效率的主要挑战。本文通过文献分析法，综述了土壤与土下作物的相互作用机理及根土分离技术的研究进展，重，点分析了土下作物的物理特性及其与土壤相互作用的力学机制。基于现有研究，提出了胡萝卜和马铃薯根土复合物的力学模型，并总结了国内外根土分离装置的结构、工作原理及作业效果。综合现有成果，本文指出目前根土分离技术面临的主要问题，包括技术水平和工艺技能的不足，以及装置与收获机的通用性差等。最后，展望了农机根土分离技术的发展方向，捉出应深入研究根土分离技术及其模型，改进脱土减粘技术，并提高不同种植模式下装置的适应性。旨在为高性能土下作物根土分离技术的开发提供理论依据，进一步提升机械化收获质量和效率。

关键词: 根土复合体；根土分离技术；互作机理；物理特性；力学模型

中图分类号: 

• S22